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在逆變器的DC電源側(cè)串聯(lián)一個大電感，期間：1法拉=103毫法=106微法=109納法=1012皮法。控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人的操作指令程序和來自傳感器的信號，分配機器人的執(zhí)行機構(gòu)，完成有規(guī)律的運動和功能。柔性的要素之一是人機交互和人機一體化。
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