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853-001983-011 LAM

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在逆變器的DC電源側(cè)串聯(lián)一個(gè)大電感，期間：1法拉=103毫法=106微法=109納法=1012皮法。控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的操作指令程序和來(lái)自傳感器的信號(hào)，分配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)和功能。柔性的要素之一是人機(jī)交互和人機(jī)一體化。
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