與變頻器相關的模擬信號線應為屏蔽雙絞線。電源電纜應使用屏蔽三芯電纜或變頻器用戶手冊。在逆變器的DC電源側串聯一個大電感，期間：1法拉=103毫法=106微法=109納法=1012皮法。控制系統：根據機器人的操作指令程序和來自傳感器的信號，分配機器人的執行機構，完成有規律的運動和功能。柔性的要素之一是人機交互和人機一體化。
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