Kollmorgen  10附錄10.1術(shù)語表B制動(dòng)電路C時(shí)鐘共模電壓計(jì)數(shù)制動(dòng)電路連續(xù)功率電流控制器D  DC總線鏈路禁用B接地短路使能F現(xiàn)場(chǎng)總線接口zui終速度(極限速度)G格雷碼H制動(dòng)I  IT閾值輸入漂移增量編碼器接口Ipeak、峰值電流Irms、有效電流KP、P增益大極限速度(zui終速度)限位開關(guān)S701x2-S724x2用戶手冊(cè)07/2014轉(zhuǎn)換電機(jī)反饋的發(fā)電能量并在制動(dòng)中加熱(發(fā)電能量)。時(shí)鐘干擾的zui較大(在兩個(gè)輸入端)，其中一個(gè)差分輸入可以消除內(nèi)部計(jì)數(shù)脈沖，一個(gè)脈沖=平均功率電路調(diào)節(jié)電流之差，可以耗散在制動(dòng)器中。設(shè)定值和實(shí)際值均為0。輸出：電源輸出電壓對(duì)電源電壓進(jìn)行整流和平滑，以去除PE伺服放大器的使能信號(hào)相位和使能信號(hào)之間的電連接。硬件啟用24V信號(hào)至X3，軟件命令通過設(shè)置軟件啟用。現(xiàn)場(chǎng)總線還是用了很長(zhǎng)時(shí)間才設(shè)置好的。這兩者都是使能放大器所必需的。伺服放大器(24 V)CANopen、PROFIBUS、SERCOS等的使能信號(hào)。10 V的歸一化zui值用二進(jìn)制數(shù)表示特殊格式電機(jī)中的制動(dòng)。只有當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)，監(jiān)控實(shí)際均方根電流所需的溫度和老化相關(guān)變化才能模擬兩個(gè)90相位信號(hào)的位置信號(hào)之差(即正交)。當(dāng)連續(xù)電流有效值控制回路的比例增益為10 V時(shí)，速度歸一化的zui大值開關(guān)限制機(jī)器的移動(dòng)路徑；實(shí)現(xiàn)nc(開)觸點(diǎn)。

　　9.3.4.3數(shù)字輸出的24 V輸入x4a/3“STO  2-enable”必須連接到24V  DC，不得用作附加sto輸入！不得連接輸入STO1-Enable  [X4B/6]。9.3.4.4 S2-2輸入X30/1 SS1 _激活和X30/20重置的安全輸入和輸出必須始終連接。只有經(jīng)過測(cè)試的安全控制系統(tǒng)的輸出可以連接到X30上的所有輸入。0x3s1激活I(lǐng)0I1I2STO確認(rèn)O0O1氧氣O324V電源CNC  I3I4I5I6就緒CNC復(fù)位0V電源0V電源S701x2-S724x2用戶手冊(cè)07/2014針腳E/A說明1I激活功能SS12 I可編程、激活安全功能X3 I可編程、激活安全功能X4 I可編程、激活安全功能X5O狀態(tài)：STO已激活6O可編程、狀態(tài)：安全功能x已激活7O可編程、狀態(tài)：安全功能x已激活8O可編程、狀態(tài)：安全功能x已狀態(tài)：安全功能x已激活10-24V數(shù)字輸出電源11- CNC  12 I可編程，安全功能X13 I可編程。 激活安全功能X14 I可編程，激活安全功能X15 I可編程，激活安全功能X16O消息“安全卡準(zhǔn)備運(yùn)行”17 CNC  18 CNC  19 CNC  20 I復(fù)位輸入21-0V數(shù)字輸出電源22-0V數(shù)字輸出電源。9.3.4擴(kuò)展卡“安全2-2”(S4)該擴(kuò)展卡(基本版)包括用于傳動(dòng)軸安全操作的各種安全功能。使用該安全裝置時(shí)，允許使用旋轉(zhuǎn)同步電機(jī)卡。所有功能都符合IEC  62061的安全要求。SIL  CL2是根據(jù)is  PLd。9.3.4.1安全驅(qū)動(dòng)程序S2-2使用擴(kuò)展卡上的數(shù)字輸入來激活安全功能。以下——降壓功能可用：安全扭矩關(guān)閉(STO)。通過STO功能，可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。根據(jù)IEC  60204-1，這相當(dāng)于不受控制的制動(dòng)，類別血腥0。安全停止1 (SS1)使用SS1功能，通過受控制動(dòng)停止駕駛員，然后打開電源，安全地中斷對(duì)電機(jī)的供電。這相當(dāng)于未受控制動(dòng)符合IEC  60204-1 1類標(biāo)準(zhǔn)。安全停止2 (SS2)使用SS2功能，駕駛員通過受控制動(dòng)停止，然后保持受控靜止(SOS)。根據(jù)以下規(guī)定，這相當(dāng)于2級(jí)受控制動(dòng)IEC  60204-1。安全停止(SOS)SOS功能監(jiān)控到達(dá)的停止位置，并防止偏離規(guī)定的范圍。安全速度限制(SLS)SLS功能監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器，以確保其保持規(guī)定的速度。有限增量(SLI)SLI功能監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器是否保持相對(duì)位置。安全速度范圍(SSR)SSR功能根據(jù)zui大值和zui小值檢查驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前速度限制。安全方向(SDI)SDI功能確保變頻器只能向一個(gè)(定義的)方向移動(dòng)。