Kollmorgen  10附錄10.1術語表B制動電路C時鐘共模電壓計數制動電路連續功率電流控制器D  DC總線鏈路禁用B接地短路使能F現場總線接口zui終速度(極限速度)G格雷碼H制動I  IT閾值輸入漂移增量編碼器接口Ipeak、峰值電流Irms、有效電流KP、P增益大極限速度(zui終速度)限位開關S701x2-S724x2用戶手冊07/2014轉換電機反饋的發電能量并在制動中加熱(發電能量)。時鐘干擾的zui較大(在兩個輸入端)，其中一個差分輸入可以消除內部計數脈沖，一個脈沖=平均功率電路調節電流之差，可以耗散在制動器中。設定值和實際值均為0。輸出：電源輸出電壓對電源電壓進行整流和平滑，以去除PE伺服放大器的使能信號相位和使能信號之間的電連接。硬件啟用24V信號至X3，軟件命令通過設置軟件啟用。現場總線還是用了很長時間才設置好的。這兩者都是使能放大器所必需的。伺服放大器(24 V)CANopen、PROFIBUS、SERCOS等的使能信號。10 V的歸一化zui值用二進制數表示特殊格式電機中的制動。只有當電機靜止時，監控實際均方根電流所需的溫度和老化相關變化才能模擬兩個90相位信號的位置信號之差(即正交)。當連續電流有效值控制回路的比例增益為10 V時，速度歸一化的zui大值開關限制機器的移動路徑；實現nc(開)觸點。

　　9.3.4.3數字輸出的24 V輸入x4a/3“STO  2-enable”必須連接到24V  DC，不得用作附加sto輸入！不得連接輸入STO1-Enable  [X4B/6]。9.3.4.4 S2-2輸入X30/1 SS1 _激活和X30/20重置的安全輸入和輸出必須始終連接。只有經過測試的安全控制系統的輸出可以連接到X30上的所有輸入。0x3s1激活I0I1I2STO確認O0O1氧氣O324V電源CNC  I3I4I5I6就緒CNC復位0V電源0V電源S701x2-S724x2用戶手冊07/2014針腳E/A說明1I激活功能SS12 I可編程、激活安全功能X3 I可編程、激活安全功能X4 I可編程、激活安全功能X5O狀態：STO已激活6O可編程、狀態：安全功能x已激活7O可編程、狀態：安全功能x已激活8O可編程、狀態：安全功能x已狀態：安全功能x已激活10-24V數字輸出電源11- CNC  12 I可編程，安全功能X13 I可編程。 激活安全功能X14 I可編程，激活安全功能X15 I可編程，激活安全功能X16O消息“安全卡準備運行”17 CNC  18 CNC  19 CNC  20 I復位輸入21-0V數字輸出電源22-0V數字輸出電源。9.3.4擴展卡“安全2-2”(S4)該擴展卡(基本版)包括用于傳動軸安全操作的各種安全功能。使用該安全裝置時，允許使用旋轉同步電機卡。所有功能都符合IEC  62061的安全要求。SIL  CL2是根據is  PLd。9.3.4.1安全驅動程序S2-2使用擴展卡上的數字輸入來激活安全功能。以下——降壓功能可用：安全扭矩關閉(STO)。通過STO功能，可以直接驅動電機功率。根據IEC  60204-1，這相當于不受控制的制動，類別血腥0。安全停止1 (SS1)使用SS1功能，通過受控制動停止駕駛員，然后打開電源，安全地中斷對電機的供電。這相當于未受控制動符合IEC  60204-1 1類標準。安全停止2 (SS2)使用SS2功能，駕駛員通過受控制動停止，然后保持受控靜止(SOS)。根據以下規定，這相當于2級受控制動IEC  60204-1。安全停止(SOS)SOS功能監控到達的停止位置，并防止偏離規定的范圍。安全速度限制(SLS)SLS功能監控驅動器，以確保其保持規定的速度。有限增量(SLI)SLI功能監控驅動器是否保持相對位置。安全速度范圍(SSR)SSR功能根據zui大值和zui小值檢查驅動器的當前速度限制。安全方向(SDI)SDI功能確保變頻器只能向一個(定義的)方向移動。