科爾摩根10附錄10.1詞匯表乙制動(dòng)電路C鐘共模電壓計(jì)數(shù)制動(dòng)回路持續(xù)功率電流控制器D直流母線鏈路禁用乙接地短路使能夠使能夠F現(xiàn)場(chǎng)總線接口zui終速度（極限速度）G格雷碼H抱閘一世I²t 閾值輸入漂移增量編碼器接口Ipeak，峰值電流Irms，有效電流?Kp, P-增益大號(hào)極限速度（zui終速度）限位開(kāi)關(guān)S701x2-S724x2使用說(shuō)明書(shū)07/2014轉(zhuǎn)換由電機(jī)反饋的發(fā)電能量在制動(dòng)（產(chǎn)生的能量）加熱。時(shí)鐘信號(hào)干擾的zui大幅度（在兩個(gè)輸入），其中一個(gè)差分輸入可以消除內(nèi)部計(jì)數(shù)脈沖，1 個(gè)脈沖 = ½可在制動(dòng)器中耗散的平均功率電路調(diào)節(jié)電流之間的差異設(shè)定值和實(shí)際值為 0輸出：電源輸出電壓整流平滑電源電壓移除 ENABLE 信號(hào)相之間的電氣連接和保護(hù)接地 (PE)伺服放大器的使能信號(hào)，硬件使能 24V 信號(hào)到 X3，通過(guò)設(shè)置軟件啟用軟件命令，現(xiàn)場(chǎng)總線或yong久設(shè)置。兩者都是啟用放大器所必需的。伺服放大器的使能信號(hào) (+24 V)CANopen、PROFIBUS、SERCOS 等速度歸一化的zui大值±10 伏表示二進(jìn)制數(shù)的特殊格式電機(jī)中的制動(dòng)器，只能在電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)際的 rms 電流必需的溫度和年齡依賴(lài)的變化模擬輸入2 個(gè) 90° 相位信號(hào)的位置信號(hào)差異（即正交），不是絕dui的位置輸出峰值電流的有效值持續(xù)電流的有效值控制回路的比例增益±10 V 時(shí)速度歸一化的zui大值開(kāi)關(guān)限制機(jī)器的移動(dòng)路徑；實(shí)現(xiàn)為 nc（斷開(kāi)）觸點(diǎn)

科爾摩根9.3.4.3數(shù)字輸出的接線電源電壓 24 V輸入 X4A/3“STO2-Enable”必須連接到 +24V DC，不得用作額外的 STO 輸入！輸入 STO1-Enable [X4B/6] 不得連接。9.3.4.4安全輸入和輸出 S2-2輸入 X30/1 SS1_Activate 和 X30/20 復(fù)位必須始終連接。僅測(cè)試過(guò)安全控制系統(tǒng)的輸出可以連接到 X30 上的所有輸入。X30SS1 激活I(lǐng)0I1I2STO 確認(rèn)O0O1氧氣O324V 電源數(shù)控I3I4I5I6準(zhǔn)備好數(shù)控?cái)?shù)控?cái)?shù)控重置0V 電源0V 電源S701x2-S724x2使用說(shuō)明書(shū)07/2014引腳 E/A 說(shuō)明1一世激活功能 SS12一世可編程，激活安全功能 X3一世可編程，激活安全功能 X4一世可編程，激活安全功能 X5O 狀態(tài)：STO 已激活6O 可編程，狀態(tài)：安全功能 X 已激活7O 可編程，狀態(tài)：安全功能 X 已激活8O 可編程，狀態(tài)：安全功能 X 已激活9O 可編程，狀態(tài)：安全功能 X 已激活10-24V 數(shù)字輸出電源11-數(shù)控12一世可編程，激活安全功能 X13一世可編程，激活安全功能 X14一世可編程，激活安全功能 X15一世可編程，激活安全功能 X16O 消息“安全卡已準(zhǔn)備好運(yùn)行”17數(shù)控18數(shù)控19數(shù)控20一世復(fù)位輸入21-0V 數(shù)字輸出電源22-0V 數(shù)字輸出電源.

擴(kuò)展9.3.4擴(kuò)展卡“安全 2-2”（S4）此擴(kuò)展卡（基本版）包括各種安全功能，用于安全操作傳動(dòng)軸的化。使用此安全裝置時(shí)允許使用旋轉(zhuǎn)同步電機(jī)卡片。所有功能均符合 IEC 62061 的安全要求 SIL CL2根據(jù) ISO 13849-1 的性能等級(jí) PLd。9.3.4.1安全驅(qū)動(dòng)功能 S2-2使用擴(kuò)展卡上的數(shù)字輸入激活安全功能。以下——降壓功能可用：安全扭矩關(guān)閉 (STO)借助 STO 功能，電機(jī)電源可直接在駕駛。這對(duì)應(yīng)于根據(jù) IEC 60204-1 的不受控制的制動(dòng)，類(lèi)別血腥0。安全停止 1 (SS1)使用 SS1 功能，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)受控制動(dòng)停止，然后上電安全地中斷對(duì)電機(jī)的供電。這對(duì)應(yīng)于不受控制的制動(dòng)符合 IEC 60204-1，類(lèi)別 1。安全停止 2 (SS2)使用 SS2 功能，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)受控制動(dòng)停止，然后保持在受控靜止 (SOS)。這對(duì)應(yīng)于根據(jù)以下規(guī)定的受控制動(dòng)IEC 60204-1，第 2 類(lèi)。安全運(yùn)行停止 (SOS)SOS 功能監(jiān)控到達(dá)的停止位置并防止任何偏離一個(gè)定義的范圍。安全限速 (SLS)SLS 功能監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器以確保其保持定義的速度。安全有限增量 (SLI)SLI 功能監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器是否保持相對(duì)位置。安全速度范圍 (SSR)SSR 功能根據(jù)zui大值和zui小值檢查驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前速度極限值。安全方向 (SDI)SDI 功能確保驅(qū)動(dòng)器只能在一個(gè)（定義的）方向上移動(dòng)。